정의
Z축을 엄지를 위 방향으로 향하게 하고 감싸 쥐었을 때, 나머지 4손가락이 만나는 축을 순서대로 X축, Y축으로 정의 하면된다. (다만, Z축이 항상 Up vector가 아니기 때문에 구분은 잘 해둘 것!!)
왼손 좌표계
Z축을 왼손으로 잡는다고 가정하면, 감싸 쥐는 방향은 시계 방향이 된다. 시계방향 순서대로 X축, Y축을 정의한다.
오른손 좌표계
Z축을 오른손으로 잡는다고 가정하면, 감싸 쥐는 방향은 반시계 방향이 된다. 반시계방향 순서대로 X축, Y축을 정의한다.
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